Драйвер шагового двигателя ST820 v1.0

Данный модуль драйвера позволяет эффективно управлять одним шаговым двигателем, часто используется в 3D принтерах с уменьшением шумов работы шаговых двигателей. Больше всего привлекает балансом цены, надежности, повышенной мощностью до 1.5А на обмотку, легкостью подстройки токов и делением шага до 256!

Максимальный выходной ток при напряжении 24 В составляет 1.5 А (при макисмальной нагрузке рекомендуется использовать радиатор идущий в комплекте).

Характеристики:

• Чип: STSPIN820
• Интерфейс: STEP/DIR
• Питание драйвера: 3.3-5В
• Регулятор выходного питания на шаговый двигатель
• Питание мотора: 7-45В
• Деление шага: до 256
• Нагрузка: 0-1.5А
• Драйвер с комплексом защиты: защита от перегрузки, по току, перегрева и короткого замыкания.

Подстройка тока ST820 v1.0:

Для бесшумной работы шаговых двигателей и эффективном использовании энергии необходимо правильно выставить токи на модуле при помощи подстроечного регулятора и мультиметра: ниже формулы для расчета токов:

 Vref - при Imax=0А Vref=0В, при Imax=6.8А Vref=1В (VDD=5В).  Пример на Nema17 17HS4401S  Imax=1.7A Vref = 1*1.7/6.8 = 0.25В

Совместимость:

Для замены "классических" драйверов (A4988, DRV8825) на вашем 3D принтере так же потребуется сделать 2 изменения в прошивке:

Инвертировать Eneble, в марлин строка X_ENABLE_ON

Инвертировать оси, в марлин строки INVERT_X_DIR, INVERT_Y_DIR, INVERT_Z_DIR.

Настройка микрошага:

Таблица назначения пинов драйвера которые определяют режим микрошага. (OFF = 0, ON = 1)

Datasheet на STSPIN820 скачать .PDF