Машинка конструктор ZYD2-1, перемещение по линии контраста

Занимательный конструктор, вам предстоит разместить на плате необходимые радио компоненты для создания полноценной самоходной машинки по контрастным линиям)) И  так, потренируйтесь с паяльником и вперед! Удачно собранная плата даст на выходе машинку как на видео ниже, а для теста можете скачать черное сердечко)

Комплектация:

• Шасси в виде платы - 1шт
• Мотор редуктор - 2шт
• Пластиковое колесо - 2шт
• Бокс под две батарейки типа АА - 1шт
• Компаратор LM393 - 1 шт
• IC Разъем 8-контактный - 1шт
• Конденсатор 100 мкФ - 2шт
• Резистор 10 К - 2шт
• Резистор 3.3 К Ом - 2шт
• Резистор 51 Ом - 4шт
• Резистор 1 К Ом - 2шт
• Резистор 10 Ом - 2шт
• Фоторезистор CDS5 - 2шт
• Светодиод 3мм (зеленый) - 2шт
• Светодиод 5мм (красный) - 2шт
• Триод 8550 - 2шт
• Кнопка контактная (фиксирующая) - 1шт
• Винт колесный M3x10mm - 4шт
• Гайка колесная M3 - 4шт
• Винт M2.2 * 7 мм - 2шт
• Опорный винт M5x30mm  1шт
• Затяжная гайка M5 - 1шт
• Опорная глухая гайка M5 - 1шт
• Пара соединительных проводов питания двигателя - 2шт

Схема