Мотор со стальным редуктором 1:90 для Ардуино робота

Мотор со стальным редуктором 1:90 для Ардуино робота синий

Данный мотор-редуктор является ключевым компонентом для создания мобильных роботов на платформе Arduino, обеспечивая высокий выходной крутящий момент при умеренной скорости вращения. Его главное преимущество — стальная шестерня редуктора, которая существенно повышает износостойкость и долговечность узла по сравнению с пластиковыми аналогами, особенно при работе под нагрузкой или в условиях возможных заклиниваний. Корпус мотора выполнен из прочного пластика, а синий цвет облегчает визуальную идентификацию и маркировку в составе сложных проектов.

Редуктор с передаточным числом 1:90 оптимально преобразует высокие обороты вала двигателя постоянного тока в мощное и контролируемое вращение выходного вала, что критически важно для шасси колесных или гусеничных роботов, манипуляторов и других механизмов, требующих точного позиционирования и силы. Электрическая совместимость с распространенными драйверами двигателей (такими как L298N или L293D) и рабочим напряжением 3-6V DC делает его интеграцию в проект на Arduino максимально простой и предсказуемой.

• Тип: Мотор-редуктор постоянного тока
• Передаточное число: 1:90
• Материал шестерен редуктора: Сталь
• Рабочее напряжение: 3 – 12V DC (рекомендуемое 4.5 – 8V)
• Скорость холостого хода (при 6V): ~100 об/мин (на выходном валу)
• Потребляемый ток (при нагрузке): до 200 мА
• Крутящий момент: Высокий (уточненное значение зависит от конкретной модели, обычно в диапазоне 0.5 – 1.2 кг*см)
• Диаметр вала: 5 мм (D-образный срез для надежной посадки колеса или шестерни)
• Цвет корпуса: Синий
• Габариты (приблизительно): 65 x 22 x 20 мм (без вала)
• Вес: ~40 г
• Разъем: Два контакта «+»,  «-»

Применение и важные нюансы при работе с мотор-редуктором

Этот двигатель широко используется в образовательных и любительских проектах робототехники на базе Arduino: для привода колес шасси, создания поворотных платформ, простых манипуляторов или систем транспортировки. Его стальной редуктор действительно более надежен, однако это не означает полную неуязвимость. При критических перегрузках, например, при резкой блокировке вала, возможна поломка как самих стальных шестерен, так и пластиковых элементов внутри редуктора. Для защиты мотора и источника питания настоятельно рекомендуется использовать внешний драйвер (мотор-шилд), а не подключать его напрямую к выводам Arduino. Микроконтроллеры Arduino не могут обеспечить необходимый ток и могут быть повреждены.

Важно понимать, что скорость и крутящий момент обратно пропорциональны: редуктор 1:90 дает высокий момент, но низкую скорость. Для более быстрых, но менее сильных роботов могут подойти моторы с передаточным числом 1:30 или 1:48. Точные параметры скорости и момента варьируются у разных производителей, даже при одинаковой маркировке. Для точного позиционирования (например, чтобы робот проехал