Плата расширения для управления двумя двигателями (1А) L293D от RD

Плата расширения Motor Shield 1A для Arduino, позволяет вам управлять 2-мя двигателями постоянного тока, контролировать скорость вращения, направление вращения, останавливать двигатели свободным ходом или блокировать их движение. Можно управлять каждым двигателем независимо. Также можно управлять одним биполярным шаговым двигателем мощностью до 2А.
Плата расширения Motor Shield 1A для Arduino построена на базе микросхемы L293, с напряжением питания 5-36В и пиковым током потребления до 1А на каждый мотор (канал). Плата может устанавливаться в разъем плат Arduino: Uno, Duemilanove и Mega.
На плате имеются светодиоды указывающее направление вращения каждого двигателя.
Регулировка скорости производится с помощью стандартного режима ШИМ (PWM), сигнал которого может подаваться с PWM выводов Arduino 10 и 11(цифровые выходы с поддержкой режима широко-импульсной модуляции PWM ).
Плата имеет 2 режима управления вращением двигателей:
Прямой контроль: Мотор 1 - выходы: 8,9,10(ШИМ) 
Мотор2 - выходы:  11(ШИМ),12,13,
Логический контроль : Мотор 1 -выходы: 9,10(ШИМ) / Мотор 2 - & выходы: 11(ШИМ),13.
Для смены режима контроля используйте переключатели на плате. Для каждого канала имеется свой переключатель.
Прямой контроль позволяет управлять непосредственно драйвером L293, и используются по 3 выхода платы Arduino для каждого канала. При использовании логического режима, освобождаются цифровые выходы Arduino 8 и 12, и остаются задействованными только 4 цифровых выхода.
Напряжение питания на плату расширения можно подавать с платы Arduino Vin(6-12V), или с внешнего источника питания (5-36V). Для переключения источника питания используется жампер.