Излишне говорить, что в большинстве случаев Raspberry Pi достаточно мощный, но он не так хорош в обеспечении точного вывода ШИМ. Возможно, вы пытались управлять роботизированной рукой или шагающим гексаподом с помощью RPi, но в конечном итоге разочаровались из-за ограниченного количества выходов ШИМ и дрожащего сервопривода. Теперь у вас есть новая возможность воплотить свои идеи в жизнь, мы готовим для вас эту полезную шляпу для сервопривода.
Функции
- Стандартный разъем расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi и Jetson Nano
- Управление по I2C, используя только 2 контакта
- До 16 серво/ШИМ-выходов, 12-битное разрешение для каждого канала (4096 шкал)
- Встроенный регулятор 5В, суммарный выходной ток до 3 А, питание может осуществляться от аккумулятора через разъем VIN.
- Стандартный сервоинтерфейс, поддерживает распространенные сервоприводы. (земля, питание, сигнал)
- Зарезервированные контакты управления I2C позволяют работать с другими платами управления.
- Поставляется с ресурсами для разработки и руководством (примеры на Python, такие как дистанционное управление Bluetooth/WiFi).
Технические характеристики
- Источник питания: 5 В (разъем Pi) ИЛИ 6 В ~ 12 В (клемма VIN)
- Напряжение сервопривода: 5 В
- Логическое напряжение: 3,3 В
- Драйвер: PCA9685
- Интерфейс управления: I2C
- Размер: 65 мм х 30 мм
- Размер монтажного отверстия: 3,0 мм
Подробная информация: waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT
Пока не было вопросов.