Шасси гусеничное для робота-танка MINI TP100

Шасси гусеничное MINI TP100 — это несущая платформа, спроектированная для высоконагруженных робототехнических проектов. Основание выполнено из анодированного алюминиевого сплава, что обеспечивает жесткость конструкции при малом весе. Гусеничный движитель с резиноармированными траками гарантирует проходимость по грунту, песку, траве и мелкому щебню. Шасси позволяет нести полезную нагрузку до 5 кг без потери маневренности. Два независимых мотора с редуктором обеспечивают линейное движение и разворот на месте за счет разницы скоростей гусениц.

Ключевое преимущество MINI TP100 — низкий центр тяжести и широкий угол наклона до 40 градусов без опрокидывания. Подходит для установки Raspberry Pi, Arduino или Jetson Nano. Все крепежные отверстия стандартизированы под винты М3 и М4, что ускоряет сборку.

Технические характеристики шасси MINI TP100

• Габариты (Д х Ш х В): 280 x 220 x 120 мм
• Колесная база: 200 мм
• Клиренс: 35 мм
• Материал корпуса: алюминиевый сплав 6061, анодирование
• Тип гусениц: резиноармированные, с металлическими направляющими
• Количество гусениц: 2 (независимые)
• Привод: 2 мотора с редуктором (33GB-520, 320 об./мин
• Напряжение питания: 6-12 В (стабилизированное)
• Максимальная нагрузка: 5 кг (равномерное распределение)
• Скорость движения: до 0,5 м/с (без груза)
• Угол подъема: до 40 градусов
• Влагозащита: IP43 (корпус)
• Тип креплений: винты М3/М4 (отверстия с шагом 20 мм)
• Вес шасси: 1,2 кг

Полезная информация: особенности компоновки и эксплуатации

Гусеничное шасси MINI TP100 спроектировано для использования в образовательных и исследовательских целях. В отличие от колесных аналогов, гусеничный движитель обеспечивает меньшее удельное давление на грунт, что позволяет роботу двигаться по рыхлым поверхностям (песок, снег) без значительного погружения. Резиноармированные траки имеют стальной корд, увеличивающий ресурс гусеницы до 300 часов активного использования при нагрузке до 3 кг.

Важно учитывать, что шасси не имеет встроенного контроллера управления. Для движения необходимо подключать внешний микроконтроллер (Arduino, STM32) или одноплатный компьютер (Raspberry Pi). Моторы подключаются через H-мост (L298N или аналоги), так как максимальный ток каждого двигателя на старте может достигать 2 А. Рекомендуемое напряжение питания — 7,4 В (2S Li-Po) или 12 В (3S Li-Po), при этом скорость вращения моторов снижается пропорционально напряжению.

При установке тяжелой полезной нагрузки (например, манипулятора или аккумулятора большой емкости) необходимо смещать центр тяжести к оси