Данные кронштейны предназначены для жесткой фиксации популярных слаботочных мотор-редукторов серий JGA25, JGY370, JGB37 и 5840-21ZY, используемых в проектах Arduino и DIY-робототехнике. Изделия выполнены из алюминиевого сплава, что обеспечивает точное позиционирование вала редуктора и отсутствие люфтов при сборке подвижных механизмов. Кронштейны компенсируют вибрационные нагрузки и предотвращают перекос оси, что критически важно для корректной работы энкодеров и поддержания стабильного крутящего момента на выходном валу.
Каждый элемент имеет прецизионные отверстия под винты М3, что позволяет интегрировать мотор-редуктор в рамы из акрила, алюминия или пластиковых шасси без необходимости дополнительной подгонки. Комплект поставки включает крепеж, соответствующий стандартным посадочным размерам указанных моделей двигателей.
Полезная информация по установке и эксплуатации
Мотор-редукторы серий JGA25, JGY370, JGB37 и 5840-21ZY являются взаимозаменяемыми по посадочным размерам, но имеют разные передаточные числа и выходные скорости. При монтаже важно убедиться, что винты не упираются в корпус редуктора и не деформируют пластиковую крышку со стороны энкодера. Рекомендуется использовать винты М3 длиной 6-8 мм с плоской головкой, чтобы не создавать помех для вращения шестерен.
Кронштейны фиксируются на раме или шасси с помощью дополнительных винтов М3, которые не входят в комплект. Для алюминиевых рам используйте резьбонарезные винты, для акриловых или деревянных пластин — винты с гайками. Не затягивайте крепеж с усилием более 0.5 Нм, так как это может привести к смятию резьбы в алюминии. При сборке робота с колесами диаметром более 65 мм рекомендуется устанавливать дополнительную опору на противоположную сторону мотора, чтобы избежать изгибающей нагрузки на вал редуктора.
Если вы используете мотор-редуктор с энкодером (например, JGB37-520), убедитесь, что кронштейн не перекрывает вентиляционные отверстия на корпусе. Для двигателей 5840-21ZY характерна повышенная теплоотдача при длительной работе под нагрузкой, поэтому оставляйте зазор не менее 5 мм между мотором и соседними элементами конструкции. Кронштейны не требуют обслуживания, но при попадании влаги рекомендуется просушить их и обработать контактные группы силиконовой смазкой для предотвращения окисления алюминия в местах крепления.
При проектировании ходовой части учитывайте, что центр масс мотора смещен к выходному валу. Используйте симметричное расположение кронштейнов относительно продольной оси робота, чтобы избежать увода в сторону при движении. Для платформ весом до 2 кг
