Шаговый двигатель 28BYJ-48 встроенный редуктор

Шаговый двигатель 28BYJ-48 представляет собой компактный 4-фазный униполярный шаговый двигатель, интегрированный с понижающим редуктором. Данная конструкция обеспечивает высокий крутящий момент при малых габаритах и низких оборотах. Благодаря встроенному редуктору с передаточным числом 1:64, двигатель способен развивать момент до 0.34 Н·м, что позволяет использовать его в проектах, где требуется точное позиционирование без обратной связи.

Основным преимуществом является высокая точность шага после редуктора: один полный шаг (соответствует 4 фазам) на выходном валу составляет 0.088°, что дает 4096 шагов на один оборот. Это делает модель идеальной для применения в системах автоматизации, робототехнике (например, поворотные механизмы камер), 3D-принтерах и приводах заслонок. Двигатель работает от напряжения 5 В, что позволяет подключать его напрямую к микроконтроллерам (Arduino, ESP32) через драйвер ULN2003. Важно отметить, что при питании 5 В и частоте шагов 100-200 Гц двигатель потребляет ток около 200-250 мА, что необходимо учитывать при проектировании источника питания.

Технические характеристики

• Тип двигателя: 4-фазный униполярный шаговый двигатель (5 проводов)
• Напряжение питания: 5 В постоянного тока
• Ток фазы: 300 мА (максимальный)
• Передаточное число редуктора: 1:64 (номинально)
• Угол шага (внутренний): 5.625° (на двигателе без редуктора)
• Угол шага (выходной вал): 0.088° (после редуктора)
• Количество шагов на оборот: 4096 (64 шага двигателя * 64 редуктора)
• Крутящий момент: 0.34 Н·м (при 5 В)
• Сопротивление обмотки: 50 Ом ±10%
• Индуктивность обмотки: 15 мГн
• Максимальная частота шагов: ~1000 Гц (без нагрузки)
• Рабочая температура: -10°C до +50°C
• Размеры (с редуктором): 28 мм x 28 мм x 20 мм (с валом)
• Диаметр выходного вала: 5 мм (плоская площадка)
• Вес: 30 г
• Рекомендуемый драйвер: ULN2003 

Полезная информация: особенности эксплуатации и типовые ошибки

Шаговый двигатель 28BYJ-48 с редуктором часто воспринимается новичками как «игрушечный» компонент, однако при правильном использовании он способен выполнять задачи, требующие умеренного крутящего момента и точности. Наиболее распространённая ошибка — попытка коммутировать двигатель напрямую от вывода микроконтроллера. Ток фазы (до 300 мА) превышает допустимый ток пина Arduino (около 40 мА), поэтому обязателен драйвер на основе транзисторной сборки ULN2003 или аналога (например, L293D). Без драйвера микроконтроллер выйдет из строя.