Микро мотор - редуктор JGA12 N20B с энкодером 3-6 вольт, об.мин. на выбор

Микро мотор-редуктор JGA12-N20B с энкодером представляет собой компактное и высокоточное решение для задач робототехники, автоматизации и моделирования. Данная серия отличается наличием встроенного квадратурного энкодера, который обеспечивает обратную связь по положению и скорости вращения вала, что критически важно для реализации замкнутых систем управления (PID-регуляторов) и точного позиционирования. Благодаря использованию металлических редукторов в исполнении с повышенной нагрузкой, обеспечивается стабильный крутящий момент при сохранении малых габаритов (12x10x25 мм). Универсальность питания 3-6 В позволяет работать как от двух литиевых элементов, так и от стандартных USB-источников или понижающих преобразователей, что делает его идеальным выбором для образовательных проектов и малогабаритных механизмов.

Основные технические характеристики

• Рабочее напряжение: 3 – 6 В постоянного тока (номинал 6 В).
• Тип двигателя: коллекторный, с встроенным квадратурным энкодером (2 канала A/B).
• Разрешение энкодера: 13 импульсов на оборот вала двигателя (для JGA12-N20B).
• Передаточное число редуктора: на выбор (от 10:1 до 150:1).
• Скорость вращения выходного вала: зависит от передаточного числа (от 30 до 1200 об/мин при 6В).
• Максимальный крутящий момент: до 4.5 кг*см (для версии с редуктором 150:1).
• Тип подшипников: скольжения (втулка) для стандартных версий, фланцевые для усиленных.
• Габаритные размеры: 12 мм (ширина) x 10 мм (высота) x 25 мм (длина с валом).
• Диаметр выходного вала: 3 мм (D-образный профиль).
• Ток холостого хода: 50-80 мА (при 6В).
• Ток под нагрузкой: до 400 мА (зависит от нагрузки).
• Длина выводов энкодера: 150 мм (6 контактов: M+, M-, GND, VCC, EN_A, EN_B).

Преимущества и особенности применения

Ключевым преимуществом данной модели является наличие обратной связи, что позволяет точно контролировать пройденное расстояние и скорость. В отличие от простых моторов, JGA12-N20B позволяет реализовать функцию "удержания позиции" и плавного разгона/торможения. Для питания энкодера требуется отдельное напряжение 3.3-5 В (логический уровень), что совместимо с Arduino, Raspberry Pi Pico и STM32. Важно учитывать, что механический ресурс щеточного двигателя составляет примерно 1000-1500 часов, после чего требуется замена щеток или самого мотора. Для продления срока службы рекомендуется снижать рабочее напряжение до 4.5 В при длительных нагрузках.

Полезная информация: выбор передаточного числа и работа с энкодером
При выборе мотор-редуктора необходимо четко понимать зависимость между скоростью и моментом. Передаточное число 1:10 обеспечивает максимальную скорость (до 1200 об/мин) при низком крутящем моменте (0.4 кг*см) — это подходит для вентиляторов, легких колес или механизмов быстрого перемещения. Вариант 1:30 является золотой серединой, обеспечивая баланс между скоростью (400 об/мин) и моментом (1.2 кг*см), что оптимально для большинства небольших роботов. Для шагающих роботов или р