Шаговый двигатель NEMA 17 17HS4401S

Шаговый двигатель NEMA 17 17HS4401S

Данный шаговый двигатель является оптимальным решением для проектов, требующих точного позиционирования и надежного момента удержания. Его ключевое преимущество — высокая повторяемость шага в 1.8°, что обеспечивает точное управление без обратной связи по энкодеру. Конструкция с биполярной обмоткой позволяет эффективно управлять двигателем современными драйверами (такими как A4988, DRV8825, TMC2208), реализуя микрошаговый режим для снижения вибраций и повышения плавности хода. Прочный корпус стандарта NEMA 17 гарантирует простоту механического монтажа в большинство 3D-принтеров, ЧПУ-станков и систем автоматизации.

Модель 17HS4401S демонстрирует отличный баланс между крутящим моментом, скоростью и потребляемым током. Благодаря номинальному току 1.7 А на фазу и моменту удержания 40 Н·см, двигатель обеспечивает стабильную работу без пропуска шагов под нагрузкой, что критически важно для качества печати в 3D-принтерах. Высококачественные подшипники вала и термостойкий изоляционный материал обмотки повышают долговечность и надежность в продолжительных циклах работы.

• Тип: Биполярный шаговый двигатель
• Стандарт корпуса: NEMA 17 (42.3 мм)
• Угол шага: 1.8° (200 шагов на оборот)
• Номинальный ток на фазу: 1.7 А
• Сопротивление фазы: 1.5 Ом
• Индуктивность фазы: 2.8 мГн
• Момент удержания: 40 Н·см (56 унций-дюймов)
• Диаметр вала: 5 мм (с плоской стороной)
• Длина двигателя: 40 мм
• Вес: Приблизительно 280 г
• Количество проводов: 4
• Класс изоляции: B

Применение и важные особенности шаговых двигателей NEMA 17

Шаговый двигатель NEMA 17 17HS4401S — один из самых популярных в любительской и полупрофессиональной робототехнике. Его главная сфера применения — это, безусловно, 3D-принтеры, где он отвечает за перемещение по осям X, Y и Z, а также за экструдер. Точность шага напрямую влияет на качество печати и отсутствие артефактов слоев.

Важно понимать, что шаговый двигатель не работает напрямую от источника питания. Для его управления обязательно требуется специальный драйвер (шаговый драйвер), который преобразует логические сигналы с контроллера (например, Arduino, RAMPS) в мощные импульсы тока для обмоток двигателя. Без драйвера двигатель не сдвинется с места. Выбор драйвера должен соответствовать току двигателя (1.7 А), и его необходимо правильно настроить, чтобы избежать перегрева и потери момента.

Ключевой параметр — момент удержания (holding torque). Это максимальный момент, который двигатель может выдержать в заторможенном состоянии при подаче номинального тока. В движении доступный момент (момент на кривой скорость-момент) всегда ниже. При превышении нагрузки происходит пропуск шагов — двига

Выходы:

• A+ Красный
• A- Зелёный
• B+ Желтый
• B- Синий