Шаговый двигатель NEMA 17 мини (42x42x24)

Шаговый двигатель NEMA 17 мини, 24мм

Шаговый двигатель NEMA 17 мини с габаритами 42x42x24 мм представляет собой биполярный гибридный шаговый двигатель с углом шага 1,8° (200 шагов на полный оборот). Уменьшенная длина корпуса (24 мм вместо стандартных 34–48 мм) снижает массу и габариты узла, что критично для портативных устройств, 3D-принтеров компактного класса, лёгких экструдеров и малогабаритных CNC-осей. Номинальный ток обмоток обычно составляет 1,0–1,5 А на фазу, сопротивление обмоток — в диапазоне 1,8–5,5 Ом, что обеспечивает достаточный крутящий момент (порядка 1,5–2,6 кг·см) при сохранении низкого энергопотребления.

Двигатель имеет стандартное крепление NEMA 17 (расстояние между монтажными отверстиями 31 мм, вал диаметром 5 мм), что обеспечивает совместимость с большинством шкивов, муфт и ремённых передач GT2. Биполярная схема подключения (4 вывода) требует драйвера типа A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209 или аналогичного. Применение подшипников качения на валу и постоянных магнитов с высоким остаточным магнетизмом (неодимовые) даёт стабильный момент на низких скоростях и предсказуемое поведение при микрошаге.

• Тип: биполярный гибридный шаговый двигатель
• Типоразмер: NEMA 17 (42x42 мм), длина корпуса 24 мм
• Угол шага: 1,8° (200 шагов/оборот)
• Количество выводов: 4 (биполярный)
• Номинальное напряжение: 4,2 В 
• Номинальный ток: ~1,5 А на фазу
• Сопротивление обмотки: ~1,8–5,5 Ом
• Индуктивность обмотки: ~2,5–4,5 мГн
• Крутящий момент удержания: ~2,6 кг·см
• Диаметр вала: 5 мм, длина вала ~20мм (D-образный)
• Монтажные отверстия: 4 шт., M3, межцентровое расстояние 31 мм
• Масса: ~140 г
• Рабочая температура: до +80 °C 

Полезная информация: как выбрать и эксплуатировать мини NEMA17

Шаговые двигатели NEMA 17 формата 42x42x24 мм — это компромисс между компактностью и моментом. По сравнению с классическим NEMA 17 длиной 34 мм или 40 мм, «мини» версия даёт примерно на 30–50 % меньший момент удержания при почти вдвое меньшей массе. Это делает их оптимальными для задач, где важны динамика лёгких кареток, а не пиковые нагрузки: экструдеры Direct Drive на лёгких печатающих головках, оси Z малых 3D-принтеров, поворотные механизмы камер, лёгкие лазерные гравёры, автоматика дозаторов и перистальтических насосов.